一、電動車控制器的工作原理

電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。

電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協(xié)調(diào)電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業(yè)，高標(biāo)控制器在市場上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。

電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機理（注：在所需的時間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的）。

電動車控制器是借助 PWM 電路來控制電機輸出功率的，實現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。

二、電動車控制器怎么接線

1、找到電源正負極和電門鎖線：正極指電源中電位（電勢）較高的一端；負極指電源中電位（電勢）較低的一端。所以我們用萬用表就可以找到正負極，先打直流檔上，看那個電位較高較低就可以區(qū)分開來了。

2、連接電源線和電門鎖線：粗黑線為電瓶負極粗紅線為電瓶正極在這兩根線旁邊有根細紅線，為電門鎖線。正確的方法是找到鎖線，把那兩根正負極線直接接鎖上。接線的時候要仔細的檢查一下，車體到控制器的線路里是否還有其他的正極線是由鎖控制的。

3、對接白色學(xué)習(xí)線：接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開，如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開，就把電機正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線即可。

4、測試霍爾好壞的方法：霍爾面向自己（印章面），管腳向下，從左到右分別為：正極（開關(guān)霍爾4．5V到24V，線性霍爾5V）、負極、輸岀（信號），在正極和輸出接電阻（1到10K）。在負極和輸出間接一個發(fā)光二極管，用萬用表測量電壓，高電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒變化就是壞的。

5、接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線：一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍、剎車線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找，在線束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍色的就是轉(zhuǎn)把線；剎車信號線是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對著顏色就可以找到了，實在找不到可以用萬用表測量。

6、接剎車斷電線：剎車線一般是單獨一根紫色的，同時還有紫色和黑色一起的。有些電動車控制器后面有兩根剎車斷電線，只要把這兩個剎車斷電線搭在一起就會使車子出現(xiàn)斷電，前面的剎車把也有想通的兩個斷電線，和后面控制器的斷電線是相通的，你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了。

7、自學(xué)習(xí)的啟動：電路一接通會很快加速起來，啟動后一定要緩慢扭動速度控制閥，然后拔開學(xué)習(xí)線。

電車上各個線什么意思的確定方法:

順著電機找到電機3根相位線5根霍爾線，拆下轉(zhuǎn)把找到3根轉(zhuǎn)把線，拆掉剎把可以找到2根剎車線。拆開電瓶可以看到“ ”電源正極“-”電源負極?？偟膩碚f按大件找，按大件安裝，最容易理解最準(zhǔn)確。