一、自動(dòng)焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些
1、減少企業(yè)的成本
自動(dòng)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)化焊接操作,可以按照焊縫規(guī)格下放焊接材料,解決了焊材浪費(fèi)的現(xiàn)象,并且可以實(shí)現(xiàn)一人操作多機(jī)的情況,減少了人工成本。
2、焊接質(zhì)量穩(wěn)定
自動(dòng)焊接機(jī)器人的智能焊接系統(tǒng)可以通過焊縫跟蹤傳感器識(shí)別焊縫的位置和規(guī)格,下放剛剛好的焊材填充焊縫,焊縫美觀且牢固。
3、提高焊接效率
傳統(tǒng)焊接中由于人工因素會(huì)拖慢生產(chǎn)計(jì)劃,導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)周期不明確,自動(dòng)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)不間斷工作,不存在疲勞、節(jié)假日、事假、職業(yè)病等問題,提高了焊接效率。
4、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
工人在惡劣的環(huán)境中無法進(jìn)行正常工作,還會(huì)造成職業(yè)病,自動(dòng)焊接機(jī)器人代替焊接工人完成工作,隔離了有害氣體、電弧光、輻射、煙霧粉塵等有害雜質(zhì),并能夠穩(wěn)定質(zhì)量。
5、實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)
自動(dòng)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)示教編程,并對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行記憶存儲(chǔ),不需要經(jīng)常調(diào)整焊接參數(shù),可輕松實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)。
6、靈活性高
自動(dòng)焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量決定了其靈活性,在焊接工作中各關(guān)節(jié)靈活配合完成焊接工作,關(guān)節(jié)數(shù)量越多,靈活性越高。
7、使用周期長(zhǎng)
自動(dòng)焊接機(jī)器人如果維護(hù)得當(dāng),使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,為用戶帶來更高的生產(chǎn)效益。
二、自動(dòng)焊接機(jī)器人該如何操作
市場(chǎng)中的自動(dòng)焊接機(jī)器人多數(shù)是示教再現(xiàn)的工作方式,編程在示教器中進(jìn)行,可以根據(jù)焊件規(guī)格的不同設(shè)置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數(shù),具體操作如下:
1、開機(jī)。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài),將運(yùn)作模式調(diào)到“TEACH”→“示教模式下”。
2、焊接程序編輯。進(jìn)入程序編輯狀態(tài):先在主菜單上建立一個(gè)新的程序,顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵,編輯機(jī)器人要走的軌跡;把焊接機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置,周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置,輸入程序。
3、操作人員握住安全電源開關(guān),接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài);用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開始位置,按[插補(bǔ)方式]鍵,把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ),輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令。
4、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等,焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的,需要根據(jù)施焊質(zhì)量進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。