一、智能輔助駕駛系統(tǒng)等級(jí)劃分方法

智能輔助駕駛系統(tǒng)，又稱智能駕駛adas，是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，用于輔助駕駛?cè)藛T開車，可以提高駕駛的安全性。目前，全球廣泛采用的是由SAE International（國際汽車工程師協(xié)會(huì)）制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將智能輔助駕駛系統(tǒng)分為6個(gè)級(jí)別：

1、L0級(jí)：完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛的，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門等均由駕駛員進(jìn)行自行判斷，汽車只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。

2、L1級(jí)：能夠輔助駕駛員完成某些駕駛的任務(wù)，例如許多車型裝配的自適應(yīng)巡航（ACC）功能，雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛之間的距離和車輛的加減速，在很多車型上都有廣泛應(yīng)用。

3、L2級(jí)：可以自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并且通過處理分析，自動(dòng)調(diào)整車輛的狀態(tài)，例如特斯拉的車道保持功能就屬于此級(jí)別，除了能控制加減速，同時(shí)還能對方向盤進(jìn)行控制，駕駛員需要觀察周圍情況提供車輛安全操作。

4、L3級(jí)：該級(jí)別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛，駕駛員不需要手腳待命，車輛能夠在特定的環(huán)境下獨(dú)立完成操作駕駛，但是駕駛員無法進(jìn)行睡眠或休息，在人工智能不能準(zhǔn)確判斷時(shí)，仍然需要人工介入操作。

5、L4級(jí)：車輛能夠自動(dòng)做出自主決策，并且駕駛者無需任何操作，一般需要依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場景。

6、L5級(jí)：與L4級(jí)別最大的區(qū)別是完全不需要駕駛員配合任何操作，實(shí)現(xiàn)全天候、全地域的自動(dòng)駕駛，并能應(yīng)對環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。

由于技術(shù)方面的限制，暫時(shí)還沒有任何駕駛輔助能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，大部分智能輔助駕駛系統(tǒng)在L1到L3之間，看上去L4-L5級(jí)別還離我們很遠(yuǎn)，但隨著汽車科技的發(fā)展，攻破一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān)只是時(shí)間問題。

二、智能駕駛輔助系統(tǒng)算自動(dòng)駕駛嗎

智能駕駛輔助系統(tǒng)，顧名思義是輔助駕駛的，實(shí)際上應(yīng)該算駕駛自動(dòng)化（driving automation），而不是自動(dòng)駕駛（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負(fù)擔(dān)，由機(jī)器介入車輛操縱的技術(shù)，其實(shí)都可以被歸為駕駛自動(dòng)化技術(shù)，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級(jí)別的智能輔助駕駛系統(tǒng)，本質(zhì)上仍然需要駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛情況，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)。

一般來說，在國際標(biāo)準(zhǔn)的分級(jí)中，L0到L2，都不是真正意義的上的自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗鼈冞€是無法離開駕駛員，駕駛員必須時(shí)刻手握方向盤，并注意觀察情況，準(zhǔn)備介入。

只有更高級(jí)別的輔助系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。比如說L3級(jí)，此級(jí)別的系統(tǒng)允許駕駛員分散注意力，去做長時(shí)間的娛樂活動(dòng)，如果系統(tǒng)告警，駕駛員才需要在一定時(shí)間內(nèi)回來接管。

L4級(jí)相比L3級(jí)，系統(tǒng)在獨(dú)立程度上又有了提升，即使系統(tǒng)告警后駕駛員沒有過來接管，系統(tǒng)也能正確地處理任何狀況，然后把車停在安全的區(qū)域。

L5級(jí)則是駕駛輔助系統(tǒng)的最終極形態(tài)，系統(tǒng)可以在任何情況下實(shí)現(xiàn)對車輛的完全操縱，不需要車內(nèi)有駕駛員，甚至不需要方向盤，一切都由機(jī)器來代勞，人類只需要當(dāng)個(gè)發(fā)號(hào)施令的乘客就可以了，這一等級(jí)的智能駕駛輔助系統(tǒng)才真正算得上是自動(dòng)駕駛。