一、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)組成部分有哪些

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說(shuō)的adas系統(tǒng)，是增加汽車駕駛的舒適性和安全性的車載系統(tǒng)，adas系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)一般分為三部分：

1、GPS模塊和CCD相機(jī)探測(cè)模塊

通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況，判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過(guò)程。在行駛過(guò)程中，出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對(duì)不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。

2、通信模塊

通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息，并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息，由汽車上裝載的無(wú)線終端相互作用而形成，無(wú)需其他有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持，搭載有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的汽車都是移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)，所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。

3、控制模塊

控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制，從而避免事故的發(fā)生。通過(guò)通信模塊傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施。

二、adas系統(tǒng)的工作原理

adas系統(tǒng)的原理很簡(jiǎn)單，通過(guò)安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)或主動(dòng)采取措施預(yù)防危險(xiǎn)。

三、adas系統(tǒng)的工作過(guò)程

一般adas系統(tǒng)的工作過(guò)程也分為三步：

1、信息采集

不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來(lái)收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變成電子參數(shù)（電壓、電阻及電流）。

2、信息分析與指令下達(dá)

電子控制單元（ECU）會(huì)在針對(duì)傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達(dá)動(dòng)作指令。

3、執(zhí)行動(dòng)作

包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi)，會(huì)依據(jù)ECU輸出的訊號(hào)，來(lái)執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作，讓汽車安全行駛于道路上。