日本中文字幕熟妇在线电影,日本人妻丰满熟妇久久久久久 ,国产v综合v亚洲欧美冫,门卫老李干了校花琦琦

搬運機器人是什么 搬運機器人的分類有哪些

本文章由注冊用戶 知識雜談 上傳提供 評論 發(fā)布 糾錯/刪除 版權聲明 0
摘要:搬運機器人是從事搬運作業(yè)的工業(yè)機器人,是為應用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產品。搬運機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物,大大節(jié)省了勞動力,降低了生產成本,為現(xiàn)代化生產提供了更高的生產效率。搬運機器人的分類有哪些?下面來了解下。

一、搬運機器人是什么

搬運機器人(transfer robot)是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種:

1、多關節(jié)機器人

多關節(jié)機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人??梢詫崿F(xiàn)提升較大500Kg的工件,半徑較大可以達到3000mm,提升高度較大2500mm。

網站提醒和聲明
本站為注冊用戶提供信息存儲空間服務,非“MAIGOO編輯”、“MAIGOO榜單研究員”、“MAIGOO文章編輯員”上傳提供的文章/文字均是注冊用戶自主發(fā)布上傳,不代表本站觀點,版權歸原作者所有,如有侵權、虛假信息、錯誤信息或任何問題,請及時聯(lián)系我們,我們將在第一時間刪除或更正。 申請刪除>> 糾錯>> 投訴侵權>> 網頁上相關信息的知識產權歸網站方所有(包括但不限于文字、圖片、圖表、著作權、商標權、為用戶提供的商業(yè)信息等),非經許可不得抄襲或使用。
提交說明: 快速提交發(fā)布>> 查看提交幫助>> 注冊登錄>>
相關推薦
2024中國科技機器人企業(yè)50強名單發(fā)布 2024中國機器人公司排名榜一覽
互聯(lián)網周刊、德本咨詢等機構聯(lián)合發(fā)布了“2024中國科技機器人企業(yè)TOP50”榜單。榜單通過企業(yè)規(guī)模、產品口碑、發(fā)展?jié)摿Φ榷嘞盗芯S度綜合評比得出,其中埃斯頓、匯川技術、科沃斯、博實股份、宇樹科技、新松機器人、石頭科技、云鯨智能、新時達、天智航位列榜單前十強。下面小編已經把2024中國科技機器人企業(yè)50強名單整理出來,一起看看中國機器人公司有哪些吧。
碼垛機器人一臺多少錢 碼垛機器人怎么選擇
碼垛機器人一般用于生產線的末端,是一種能夠自動化完成物料碼垛的機器人。根據不同的產品類型和實際需求,可以對碼垛機器人進行編程,使其適應各類產品的碼垛要求,主要應用于快遞、食品、醫(yī)藥、汽車制造等行業(yè)。碼垛機器人一臺多少錢?碼垛機器人怎么選擇?下面來了解下。
AGV搬運機器人有哪些優(yōu)點 AGV搬運機器人的應用領域
AGV搬運機器人在生產運輸過程中有著很重要的作用,能夠高效、準確、靈活地完成各種物品的搬運任務,促進車間的生產效率,并保證物品運送的安全性。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險作業(yè)工序中,更是承擔著無可替代的角色,廣泛應用在生產制造行業(yè)、特種行業(yè)、餐飲服務業(yè)、食品醫(yī)藥業(yè)。
搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別與聯(lián)系 碼垛機器人與搬運機器人的異同點
搬運機器人和碼垛機器人都是應用廣泛的兩種工業(yè)機器人,常見于碼頭、倉庫等地方。碼垛機器人與搬運機器人在硬件組成上及控制方式上是相同的,它們的區(qū)別在于自由度不同,碼垛機器人一般為四軸機器人,常規(guī)搬運機器人為六軸機器人。下面來了解下搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別與聯(lián)系。
碼垛機器人的工作原理 碼垛機器人的種類有哪些
碼垛機器人是自動化立體倉庫系統(tǒng)的執(zhí)行部件,在企業(yè)自動化設備中占有重要地位。碼垛機器人能夠把單一的物料碼放到一起,便于運輸,提高生產效率。碼垛機器人的工作原理是什么?碼垛機器人的種類有哪些?下面來了解下碼垛機器人吧。