一、什么是碼垛機器人
碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運行預先編排的程序,能根據(jù)用人工智能技術制定的原則綱領行動,將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復工作,如:生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
二、碼垛機器人優(yōu)點有哪些
1、結構簡單,零部件少。所以部件故障率低,性能可靠,維護和維護簡單,所需零件少。
2、占地面積小。適合于客戶工廠內(nèi)的生產(chǎn)線布置,并能留出較大的庫房面積。可在狹小的空間內(nèi)設置碼垛機器人,可有效使用。
3、適應性強。顧客的產(chǎn)品尺寸、體積、形狀、托盤外形尺寸發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上稍加修改,不會影響客戶正常生產(chǎn)。和機械換卷碼垛機相當麻煩甚至上也無法實現(xiàn)。
4、低能耗。一般機械碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率約為5KW。大幅減少客戶運營費用。
5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進行操作,操作非常簡單。
6、只要找出抓的起始點和擺放點,教示方法簡單易懂。
碼垛機器人具有以上優(yōu)點,碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩(wěn)定,使用碼垛機器人可大大節(jié)省勞動力,提高工作效率。