1938年,考入國立西南聯(lián)合大學(xué)外文系。
1939年,把林徽因的詩《別丟掉》譯成英文,發(fā)表在《文學(xué)翻譯報》上,這是他最早的譯作。
1944年,考入清華大學(xué)研究院外國文學(xué)研究所。
1948年,到巴黎大學(xué)留學(xué),得以精通法語,深入研究法國文學(xué)。
1951年,回國后,被分配在北京外國語學(xué)院法文系任教。
1956年,開始出版譯作。
1971年,被調(diào)到洛陽外國語學(xué)院任教。
1983年,任北京大學(xué)國際政治系兼英語系教授。
2021年6月17日,在北京家中離世,享年100歲。
2010年,獲得“中國翻譯文化終身成就獎”。
2014年8月2日,榮獲國際翻譯界最高獎項之一的“北極光”杰出文學(xué)翻譯獎,系首位獲此殊榮亞洲翻譯家。