1944年,考入國立西南聯(lián)合大學機械系。
1946年,轉入清華大學機械系繼續(xù)學習。
1948年,從清華大學畢業(yè)后留校任教。同年,加入中國共產(chǎn)黨。
1950年,進入哈爾濱工業(yè)大學機械系就讀碩士研究生。
1953年,碩士畢業(yè)后擔任哈爾濱工業(yè)大學機械系教師,參與創(chuàng)建哈爾濱工業(yè)大學焊接專業(yè)。1955年,返回清華大學機械系,建立焊接教研組,擔任教研組主任。隨后,歷任講師、副教授、教授。
1977年,當選中國共產(chǎn)黨第十一次全國代表大會代表。
1978年,擔任德國亞琛工業(yè)大學機械系客座教授、德國漢諾威工業(yè)大學材料工程系客座教授。
1980年,當選中國科學院學部委員(中國科學院院士)。
1981年 - 1986年,擔任中國焊接學會理事長。
1982年 - 1985年,擔任國際焊接學會副主席。
1987年,擔任秦山核電站焊接顧問。
1993年,擔任南昌大學校長、黨委副書記。
1997年,當選中國共產(chǎn)黨第十五次全國代表大會代表。
2002年,擔任南昌大學名譽校長。
2011年,擔任西南聯(lián)大北京校友會會長。
2022年04月19日,因病醫(yī)治無效在北京逝世,享年95歲。
1985年,榮獲“北京市特等勞動模范”稱號。
1985年,榮獲“全國優(yōu)秀科技工作者”稱號。
1991年,榮獲中國機械工程學會“科學技術成果獎”。
1995年,榮獲“全國教育系統(tǒng)勞動模范”稱號。
1996年,榮獲“江西省勞動模范”稱號、“全國‘五一’勞動獎章”。
2000年,榮獲“何梁何利科學與技術進步獎”。
2001年,榮獲中國焊接學會“中國焊接最高榮譽獎”。
1965年,研究項目《ZD-30電子束焊機》榮獲國家科委、國家經(jīng)委“新產(chǎn)品創(chuàng)造二等獎”。
1984年,研究項目《新型MIG焊接電弧控制法”“QH-ARC法》榮獲“國家發(fā)明一等獎”。
1984年,研究項目《焊接用雙向激光自動跟蹤系統(tǒng)》榮獲“北京市科學技術成果二等獎”。
2008年,研究項目《彩圖科技百科全書-器與技術卷》榮獲“國家科學技術進步二等獎”。