一、視覺傳感器是怎么工作的
視覺傳感器的原理是從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
二、視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)有哪些
1、像素:像素是圖像傳感器的感光最小單位,即構(gòu)成影像的最小單位。像素的多少是由CCD/CMOS上的光敏元件數(shù)目所決定的,一個光敏元件就對應(yīng)一個像素。因此像素越大,意味著光敏元件越多,相應(yīng)的成本就越大。像素用兩個數(shù)字來表示,如720×480,720表示在圖像長度方向上所含的像素點數(shù),480表示在圖像寬度方向上所含的像素點數(shù),二者的乘積就是該相機的像素數(shù)。
2、幀率:幀率代表單位時間所記錄或播放的圖片的數(shù)量;高的幀率可以得到更流暢、更逼真的視覺體驗。
3、靶面尺寸:就是圖像傳感器感光部分的大小。一般用英寸來表示,通常這個數(shù)據(jù)指的是這個圖像傳感器的對角線長度,如常見的有1/3英寸,靶面越大,意味著通光量越好,而靶面越小則比較容易獲得更大的景深。
4、感光度:代表入射光線的強弱。感光度越高,感光面對光的敏感度就越強,快門速度就越高。
5、信噪比:是信號電壓對于噪聲電壓的比值,典型值為45~55dB,信噪比越大說明對噪聲的控制越好。
三、視覺傳感器有哪些種類
1、電荷耦合器件,它使用一種高感光度的半導體材料制成,能把光線轉(zhuǎn)變成電荷,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
2、互補性氧化金屬半導體CMOS,主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體,使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導體,這兩個互補效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低,在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高,可用低壓電源驅(qū)動且外圍電路簡單。
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四、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要實現(xiàn)的功能都是什么
1、車道偏離警告功能
2、汽車防碰撞預(yù)警功能
3、交通標志識別功能
4、盲點監(jiān)測功能
5、駕駛員注意力監(jiān)控功能
6、停車輔助功能