一、智能駕駛adas技術(shù)的局限在哪
智能化是汽車發(fā)展的大勢(shì)所趨,在智能汽車的發(fā)展中,adas系統(tǒng)是關(guān)鍵,智能駕駛adas技術(shù)可以輔助駕駛,提高駕駛的安全性和舒適性,不過它也有一定的局限。
就目前的技術(shù)而言,智能駕駛adas技術(shù)的局限性主要體現(xiàn)在感知端的識(shí)別能力、定位精度及實(shí)時(shí)性,決策算法對(duì)場(chǎng)景處理的有限性,導(dǎo)致對(duì)邊界場(chǎng)景難以有效處理。比如高速、高架道路自動(dòng)跟隨目標(biāo)車行駛,前車行駛過程中突然減速時(shí)自動(dòng)剎車避免碰撞、自動(dòng)上下高速匝道、車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)保持在車道中行駛,這些使用過程中可能存在由于識(shí)別目標(biāo)丟失或無法識(shí)別目標(biāo)出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。又或是在擁堵場(chǎng)景跟車行駛時(shí),與兩側(cè)平行行駛車輛發(fā)生碰撞。
二、智能輔助駕駛技術(shù)有哪些技術(shù)難點(diǎn)
智能輔助駕駛技術(shù)的局限性主要是因?yàn)榧夹g(shù)方面的局限,隨著智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展,這些局限也會(huì)逐一突破,不過智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展本身也存在一些技術(shù)方面的難點(diǎn)。智能駕駛adas技術(shù)的難點(diǎn)主要有五個(gè):
1、復(fù)雜交通場(chǎng)景的“周密感知”
智能輔助駕駛汽車必須要在所有條件下檢測(cè)道路的特征,它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中,做出安全響應(yīng)。
也就是說智能輔助駕駛必須是一種不能犯錯(cuò)誤的人工智能系統(tǒng)。因?yàn)樗坏┓稿e(cuò),就會(huì)釀成交通事故,必須要讓智能輔助駕駛汽車能夠周密可靠地感知它的周邊環(huán)境。
2、理解“預(yù)行為”
此外還有一個(gè)難題,就是要讓智能輔助駕駛汽車準(zhǔn)確地判斷周邊物體或者周邊車輛的預(yù)行為。所謂預(yù)行為,是在周邊物體或者車輛沒有產(chǎn)生這個(gè)行為之前,智能輔助駕駛汽車可以判斷在下一個(gè)時(shí)刻,周邊車輛或者移動(dòng)的物體會(huì)發(fā)生什么樣的變化。
人類駕駛員,都是根據(jù)前方車輛或者周邊移動(dòng)物體的預(yù)行為,來傳達(dá)行駛意圖。比如說,我們?cè)诼飞祥_車,前方有一輛車,通過這輛車的駕駛狀況,可以判斷出司機(jī)是一個(gè)新手,還是一個(gè)老手,這樣我們就能對(duì)自己的駕駛在下一個(gè)時(shí)刻應(yīng)做出什么樣的行動(dòng),有一個(gè)預(yù)判。但是目前的智能輔助駕駛技術(shù),很難去解釋細(xì)微的預(yù)行為。
3、“意外遭遇”的應(yīng)對(duì)
人類駕駛員,可以根據(jù)身體的語言和其他語境的線索,來理解交通場(chǎng)景。比如說,我們開車到了某一個(gè)區(qū)域,這個(gè)時(shí)候突然交通管制了,人類駕駛員是通過交警的手勢(shì)制定自己下一步行駛的決策,但是目前的智能輔助駕駛技術(shù),很難去理解這類異常的情況。
此外,還存在這樣一種情況,比如說路邊有個(gè)孩子,他手上拿著一個(gè)玩具,突然這個(gè)玩具掉到路邊了,他要去拾起這個(gè)玩具,在智能輔助駕駛中,我們沒有辦法對(duì)這樣一種意外遭遇事先去編碼,從而寫入智能輔助駕駛的算法之中。
4、人-車自然交互
還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環(huán)境,也就是說乘客坐到搭載ADAS系統(tǒng)的汽車?yán)铮軌蛴米约旱恼Z言和汽車進(jìn)行交互。行駛的途中要與汽車對(duì)話:“我要去哪里”“還有多少時(shí)間能到達(dá)目的地”,這種自然的交流,不僅能夠提供給乘客一種舒適的體驗(yàn),實(shí)際上也是一種安全的認(rèn)證。汽車?yán)斫獬丝腿ツ睦铮苡谜Z言回答,乘客就放心了。
此外還有一點(diǎn),就是未來人類駕駛員開的車和智能輔助駕駛汽車,一定會(huì)共享道路,這時(shí)候,車跟車之間的交互也是非常重要的。
5、網(wǎng)絡(luò)安全
最后一個(gè)難題,就是網(wǎng)絡(luò)安全。因?yàn)橛?a href="http://m.shanxiti.com/maigoo/9671adasxt_index.html" target="_blank">智能駕駛 輔助 系統(tǒng)的汽車,要通過云端更新它的地圖,去獲取相關(guān)的數(shù)據(jù),而通過云端獲取和更新地圖的智能輔助駕駛,將會(huì)面臨著更大的風(fēng)險(xiǎn)。
可以想象,以后會(huì)出現(xiàn)這樣一種惡意行為,比如說黑客侵入汽車中,他可以禁用智能輔助系統(tǒng)功能,有可能在行駛過程中制造交通事故。