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機械式激光雷達原理是什么 機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些

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摘要:未來,機械式激光雷達自動駕駛領(lǐng)域,其體積、價格、安全性、量產(chǎn)能力都是需要綜合考量的因素。從目前激光雷達的業(yè)界聲音來看,機械式激光雷達僅僅是過渡產(chǎn)品,未來應(yīng)該是混合固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達的天下。那么就先來了解一下機械式激光雷達原理是什么以及機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些吧!

一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發(fā)射鏡、激光發(fā)射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉(zhuǎn)并控制發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢?

機械式激光雷達原理:通過旋轉(zhuǎn)的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,從而確定目標的方位和距離。由于激光雷達主動發(fā)射激光,因此受環(huán)境光變化的影響小,測距精確。

二、機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優(yōu)點

(1)掃描速度快,掃描速度只決于發(fā)射模塊的電子學響應(yīng)速度,不受材料的特性影響,可以實現(xiàn)比光學相控陣更高的掃描頻率。

(2)接收視場小,這種掃描技術(shù)是一種發(fā)射和接收同步掃描技術(shù),接收視場小,抗光干擾能力強,信噪比高。

(2)可承受高的激光功率,這種掃描技術(shù)完全是在自由空間中進行,可以采用高峰值功率的激光脈沖進行高信噪比的探測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多,除了價格高居不下以外,還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車,存在如下缺點:

(1)結(jié)構(gòu)笨重,馬達和多面體棱鏡的重量和體積較大,容易造成機械磨損,不利于長時間運轉(zhuǎn)使用??煽啃噪S著時間逐漸降低,對于以“安全性”為首位的自動駕駛汽車來講,這是無法接受的致命缺陷。

(2)光通過每一個多棱鏡的表面時,都會經(jīng)歷一段較短的不能接受光信號的時間,降低反射信號接收比,使得信號接收比大幅降低。

(3)裝調(diào)工作量大,需要將發(fā)射和接收模塊進行精密光學對準裝配,工作繁復,工作量大,大批量生產(chǎn)難度大。

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