一、機械式激光雷達原理是什么
機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發(fā)射鏡、激光發(fā)射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉(zhuǎn)并控制發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢?
機械式激光雷達原理:通過旋轉(zhuǎn)的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,從而確定目標的方位和距離。由于激光雷達主動發(fā)射激光,因此受環(huán)境光變化的影響小,測距精確。
二、機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些
1、機械式激光雷達的優(yōu)點
(1)掃描速度快,掃描速度只決于發(fā)射模塊的電子學響應(yīng)速度,不受材料的特性影響,可以實現(xiàn)比光學相控陣更高的掃描頻率。
(2)接收視場小,這種掃描技術(shù)是一種發(fā)射和接收同步掃描技術(shù),接收視場小,抗光干擾能力強,信噪比高。
(2)可承受高的激光功率,這種掃描技術(shù)完全是在自由空間中進行,可以采用高峰值功率的激光脈沖進行高信噪比的探測。
2、機械式激光雷達的缺點
但是機械式激光雷達因為運動部件較多,除了價格高居不下以外,還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車,存在如下缺點:
(1)結(jié)構(gòu)笨重,馬達和多面體棱鏡的重量和體積較大,容易造成機械磨損,不利于長時間運轉(zhuǎn)使用??煽啃噪S著時間逐漸降低,對于以“安全性”為首位的自動駕駛汽車來講,這是無法接受的致命缺陷。
(2)光通過每一個多棱鏡的表面時,都會經(jīng)歷一段較短的不能接受光信號的時間,降低反射信號接收比,使得信號接收比大幅降低。
(3)裝調(diào)工作量大,需要將發(fā)射和接收模塊進行精密光學對準裝配,工作繁復,工作量大,大批量生產(chǎn)難度大。