一、plc控制器的工作原理是什么
plc控制器的工作原理簡述為:集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描。
1、集中采樣
順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將所讀取的信息存到輸入映像寄存器中,此時輸入映像寄存器被刷新。由于PLC是集中采樣,在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入映像寄存器中的內(nèi)容也不會變化,要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。
2、周期循環(huán)掃描
PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。按先上后下,先左后右的步序,對梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運算,運算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。
如遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。由于PLC是串行工作,所以PLC的運行結(jié)果與梯形圖的順序有關(guān)。
3、集中輸出
時序處理完畢后,將所有輸出映像寄存器中各點的狀態(tài),轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,再通過輸出端驅(qū)動外部負(fù)載。
二、plc控制器有幾種輸出形式
前文已經(jīng)簡單了解到plc控制器的工作原理是什么,接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出形式吧!
1、繼電器輸出,繼電器輸出反應(yīng)速度慢,輸出電流大,一般能達(dá)到2A,但觸電壽命較短,輸出頻率較低,最大為1HZ。
2、晶體管輸出,晶體管輸出反應(yīng)速度快,輸出電流小,觸點壽命較長,輸出頻率很高,可以達(dá)到10KHZ。
3、模擬量輸出,規(guī)格一般為0--20MA電流信號、4--20MA電流信號,0--5V電壓信號,0--10V電壓信號等。