一、 保潔清潔服務(wù)機(jī)器人的工作原理是什么
保潔清潔服務(wù)機(jī)器人由微電腦控制,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵,通過碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔,同時(shí)兩個(gè)超大邊掃輪的設(shè)計(jì),可使角落和地面掃的更徹底,兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn),更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉,清潔更完善。
同時(shí)清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi),并且通過在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器,可以使該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能,當(dāng)清潔機(jī)器人被卡住使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī),并在碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器,可自動(dòng)判斷前方是否有障礙,并自動(dòng)繞開。
二、 保潔清潔服務(wù)機(jī)器人工作流程介紹
保潔清潔服務(wù)機(jī)器人的工作流程主要包括以下幾個(gè)步驟:
1、任務(wù)下發(fā):根據(jù)保潔清潔需求,將清潔任務(wù)下發(fā)到機(jī)器人操作員手中。
2、巡邏監(jiān)控:機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的清潔路線進(jìn)行巡邏監(jiān)控,同時(shí)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知和分析。
3、清潔工作:機(jī)器人內(nèi)置清潔裝置可以完成吸塵、擦地等清潔工作。
4、異常報(bào)警:機(jī)器人發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),通過內(nèi)置的安防設(shè)備進(jìn)行報(bào)警,并將異常信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。
5、數(shù)據(jù)處理:將機(jī)器人收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心,通過人工智能技術(shù)進(jìn)行分析和處理。
6、任務(wù)反饋:將任務(wù)執(zhí)行結(jié)果反饋給保潔管理人員,以便進(jìn)行進(jìn)一步的決策和安排。