智能輔助駕駛系統(tǒng)，又稱智能駕駛adas，是一種高級駕駛輔助系統(tǒng)，用于輔助駕駛?cè)藛T開車，可以提高駕駛的安全性。目前，全球廣泛采用的是由SAE International（國際汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標(biāo)準(zhǔn)，將智能輔助駕駛系統(tǒng)分為6個級別：

1、L0級：完全由駕駛員進行操作駕駛的，包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等均由駕駛員進行自行判斷，汽車只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。

2、L1級：能夠輔助駕駛員完成某些駕駛的任務(wù)，例如許多車型裝配的自適應(yīng)巡航（ACC）功能，雷達實時監(jiān)控車輛之間的距離和車輛的加減速，在很多車型上都有廣泛應(yīng)用。

3、L2級：可以自動完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并且通過處理分析，自動調(diào)整車輛的狀態(tài)，例如特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，駕駛員需要觀察周圍情況提供車輛安全操作。

4、L3級：該級別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛，駕駛員不需要手腳待命，車輛能夠在特定的環(huán)境下獨立完成操作駕駛，但是駕駛員無法進行睡眠或休息，在人工智能不能準(zhǔn)確判斷時，仍然需要人工介入操作。

5、L4級：車輛能夠自動做出自主決策，并且駕駛者無需任何操作，一般需要依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

6、L5級：與L4級別最大的區(qū)別是完全不需要駕駛員配合任何操作，實現(xiàn)全天候、全地域的自動駕駛，并能應(yīng)對環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。

由于技術(shù)方面的限制，暫時還沒有任何駕駛輔助能實現(xiàn)完全自動駕駛，大部分智能輔助駕駛系統(tǒng)在L1到L3之間，看上去L4-L5級別還離我們很遠，但隨著汽車科技的發(fā)展，攻破一個又一個技術(shù)難關(guān)只是時間問題。