焊接機器人是執(zhí)行焊接工作，包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，具有可重復(fù)編程的特點，通過編程連續(xù)不停地進行重復(fù)運動，能夠適應(yīng)中小批量、形狀復(fù)雜的工件，優(yōu)點是能夠在惡劣的焊接環(huán)境保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。它主要由機器人和焊接設(shè)備兩部分組成，前者包括機器人本體及其控制柜，后者是指實現(xiàn)焊所需的設(shè)備，所采用的的焊接方法很多，一般以氣體保護焊方法為主，不僅有一定的負載能力，還能靈活移動完成焊接。

而搬運機器人則是實現(xiàn)自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，已經(jīng)成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分，它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應(yīng)用于大型工件的搬運工作。