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氣動機械手可以調速度嗎 氣動機械手怎么操作

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摘要:氣動搬運機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備。原機械手采用單片機控制系統(tǒng)由于所需驅動電流較大,因而必須設計功率接口電路,還要考慮抗干擾,而使用可編程控制器PLC的自動控制系統(tǒng)不需外接電路,其體積小、抗干擾能力強、可靠性高、故障率低、動作精度高。那么氣動機械手可以調速度嗎以及氣動機械手怎么操作呢?一起到文中來看看吧!

一、氣動機械手可以調速度嗎

氣動技術是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術,是實現各種生產控制、自動控制的重要手段之一。近20年來,氣動技術的應用領域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用,其中氣動機械手就是很常見的應用,那么在使用的時候,氣動機械手可以調速度嗎?

可以,通過機械手上面的speed -號調節(jié)速度的快慢, 號表示加快-號表示減慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度,那么氣動機械手怎么操作呢?

在選擇連續(xù)工作方式時按下啟動按鈕,機械手需要從原位起按工序自動往返連續(xù)循環(huán)工作,在操作人員按下停止按鈕后,機械手才停止運動。在機械手回原位工作方式按下復位按鈕,機械手自動回復到初始位置,即:擺動氣缸左擺到位,伸縮氣缸伸縮到位,升降氣缸開始動作上升到位,夾緊氣缸松開到位。機械手需要將工件從上一個工作站向下一個工作站傳送。

機械手的控制要完成左轉、右轉、上升、下降、前行、后行、夾緊和放松八個動作,其中工件抓取是采用機械爪來實現的。

氣動機械手可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵及易燃易爆等惡劣的環(huán)境下工作,減少搬運成本,提高搬運效率。

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