一、機械臂常見故障和解決方案介紹
1、刀具掉刀
(1)刀具夾緊后松不開。原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊,卡爪縮不回:應(yīng)調(diào)松螺母,使最大載荷不超過額定數(shù)值。
(2)刀具交換時掉刀。換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移,機械臂抓刀時沒有到位,就開始拔刀,都會導(dǎo)致?lián)Q刀時掉刀。這時應(yīng)重新移動主軸箱,使其回到換刀點位置,重新設(shè)定換刀點。
2、 機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作
(1)“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈。在換刀過程中,各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出,只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”,如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號,則機械臂“拔刀”就不會動作。檢查兩感應(yīng)開關(guān),信號正常。
(2)“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”,是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈,則液壓缸未進油,刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
3、主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計有以下4點:
(1)刀具尾部拉釘?shù)拈L度不夠,致使液壓缸雖已運動到位,而仍未將刀具頂“松”。
(2)拉桿尾部空心螺釘位置起了變化,使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求。
(3)頂桿出了問題,已變形或磨損。
(4)彈簧卡頭出故障,不能張開。
(5)主軸裝配調(diào)整時,刀具移動量調(diào)得太小,致使在使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。
處理方法:
拆下“松刀”液壓缸,檢查發(fā)現(xiàn):這一故障系制造裝配時,空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小,故“松刀”液壓缸行程到位,而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠,刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊?,保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后,刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后,故障排除。
二、機械臂怎么保養(yǎng)和維護
1、精密減壓閥
建議該設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi),應(yīng)確保每天清理過濾裝置;設(shè)備正常使用一個月后,可根據(jù)氣源質(zhì)量,建立定期清理時間表。
2、氣管
(1)連接的接頭是否有漏氣。
(2)定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近,查看是否有磨損,絞接、老化現(xiàn)象。
(3)建議在設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi)時,應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個月后,應(yīng)每周檢查一次。
3、承重聯(lián)接
為確保安全,對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位,須每周一次進行細致的檢查,一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞,應(yīng)立即重新緊固或更換。
4、夾具
(1)下班或長時間不用該設(shè)備時,卸去工件,固定夾具。
(2)將夾具收回到半徑最小的位置,按下剎車按鈕。
(3)進行設(shè)備維護和檢修前,將夾具降至最低處,將氣源關(guān)閉。禁止在有空氣壓力的情況下拆裝氣缸,防止傷人。
5、下班前切記
(1)停止工作時,務(wù)必將工件卸載,切不可將工件停留在設(shè)備上。
(2)一個工作班次結(jié)束時,請務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位,并關(guān)閉動力源。