一、什么是旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,用來測量轉(zhuǎn)速,配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速,這類編碼器具有體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩(wěn)定、可靠使用壽命長等特點,因此使用比較廣泛。
二、旋轉(zhuǎn)編碼器型號說明
旋轉(zhuǎn)編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業(yè)的統(tǒng)一標準,都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號的,因此不同編碼器生產(chǎn)廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的旋轉(zhuǎn)編碼器型號命名為例:
RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:
1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。
2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。
3、03是薄型底座帶開關產(chǎn)品。
4、E是軸套的形狀代號。
5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。
6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。
7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。
8、0006是內(nèi)部流水號,代表的信息在后面括號里體現(xiàn),15是脈沖數(shù)量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉(zhuǎn);30是定位數(shù)量,代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質(zhì),代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。
三、旋轉(zhuǎn)編碼器的選型有哪些要求
旋轉(zhuǎn)編碼器的型號選擇需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數(shù)上,選型要求主要有:
1、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求
旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類較多,要選擇適合的系統(tǒng);由于驅(qū)動單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關鍵,在選擇驅(qū)動單元時,要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動單元。
2、性能
旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。
3、分辨率
考慮旋轉(zhuǎn)編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
4、空間大小
由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。
5、電氣接口
旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
6、安裝尺寸
包括定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式、安裝空間體積、工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
7、價格
價格也是十分關鍵的因素,購買到性價比高的產(chǎn)品當然更好。在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時要選擇價格與設備性能相符,并且符合自己使用的產(chǎn)品,對于同類產(chǎn)品進行多方面的對比,在選擇編碼器廠家時也要盡量選擇大型公司,產(chǎn)品質(zhì)量和服務質(zhì)量更加有保障。