一、編碼器類型有幾種
編碼器是傳感器的一種,用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等,機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的類型眾多,按照不同的分類方法,可分為以下幾種:
1、按外形分
可分為軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器三種。
2、按機械結構形式分
(1)旋轉編碼器:主要用于測量機械設備的角度、速度或者電機的轉速。
(2)線性編碼器:主要用于測量線性位移,又可以分為拉線編碼器和直線編碼器兩類。
3、按工作原理分
可分為光電式、磁電式和觸點電刷式三種。
4、按信號的輸出類型分
可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出四種。
5、按碼盤的刻孔方式分
(1)增量型:每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號,通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉。
(2)絕對值型:對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
6、按通訊方式分
(1)串行編碼器:適用于增量式和絕對值式,絕對值式需要線束上帶電池。
(2)并行編碼器:適用于全線式和省線式。
7、按適用環(huán)境分
可分為一般工業(yè)型、重載型和防爆型等多種。
二、編碼器輸出的是什么信號
編碼器是通過輸出信號來檢測的,根據(jù)輸出信號不同可分為多種類型,一般編碼器輸出的信號可分為兩種:
1、模擬量信號:如方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。
2、數(shù)字信號:即數(shù)字編碼信號,如二進制格雷碼等。