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編碼器可以測量速度嗎 光電編碼器測速方法有哪些

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摘要:編碼器可以用來測量很多數(shù)據(jù),速度也是其中一種,編碼器測量速度一般用的是光電編碼器,主要是通過脈沖計數(shù)或脈沖計時來測量速度。光電編碼器的測速方法有三種,分別是M法,即位置差分法,測量脈沖數(shù)來測速;T法,即定角測時法,測量脈沖的時間間隔來測速,還有結(jié)合兩種方法的M/T測速法。下面一起來了解一下光電編碼器的測速方法有哪些吧。

一、編碼器可以測量速度嗎

編碼器常用來測量角度或直線距離,但其實它也是可以用來測量速度這一參數(shù)的。

測量速度常用光電編碼器,可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測量,由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關系,編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時,脈沖頻率便以相同的速率增加,因此可以通過脈沖計數(shù)或脈沖計時來測量速度。

二、光電編碼器測速方法有哪些

光電編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器,它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對應的電脈沖進行輸出,主要用于機械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制。光電編碼器的測速方法主要有三種:

1、位置差分法(M法)

設脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)為P,且在規(guī)定的時間Tg(s)內(nèi),測得的脈沖數(shù)為m1,則電機每分鐘轉(zhuǎn)數(shù):nm=60*m1/(P*Tg)(r/min)(技術指標:a、分辨率:Q=60*(m1 1)/(P*Tg)-60*m1/(P*Tg)=60/(P*Tg);b、測量精度:在極端情況下會產(chǎn)生正負1個轉(zhuǎn)速脈沖的檢測誤差,相對誤差為1/m1;c、檢測時間:Tg=PQ)

這種測速方法固定采樣周期測量,實現(xiàn)起來簡單易行,在高速測量時,有較好的速度平穩(wěn)性及較高的測量精度;不過M法在低速時會出現(xiàn)速度波動幅度大,平穩(wěn)性差,且隨著采樣頻率的提高,所測得的低速范圍會變窄,測速精度也會隨之下降。

2、定角測時法(T法)

通過測量編碼器相鄰兩個脈沖的時間間隔來確定被測速度的方法,用一已知頻率為fc的高頻時鐘頻率向一計時器發(fā)送脈沖數(shù),此計時器由測速脈沖的兩個相鄰脈沖控制其起始和終止。若計數(shù)器的讀數(shù)為m2,則電機每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)為nm=60*fc/(P*m2)(r/min)(fc是時鐘脈沖頻率;m2是計數(shù)器對時鐘脈沖頻率f的脈沖計數(shù)值)。

3、M/T法

M/T測速法是結(jié)合兩種測速方法得到的,即低速時用T法,高速時用M法。

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