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脈沖編碼器工作原理介紹 脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

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摘要:脈沖編碼器是以電脈沖為輸出信號的編碼器,由圓光柵、指示光柵和零位狹縫等部分組成,通過十字連接頭或鍵與伺服電動機(jī)相連,具體的原理是,光線透過兩個光柵的線紋部分,使光電元件接收信號,并轉(zhuǎn)化為交替變換的電信號,輸出電脈沖,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。脈沖編碼器的ABZ分別代表3個脈沖輸出端。下面一起來了解一下脈沖編碼器的工作原理吧。

一、什么是脈沖編碼器

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖,具有無摩擦和磨損,驅(qū)動力矩小,響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫(辨向狹縫)。此外,還有一個零位狹縫(每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖)。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機(jī)相連。

2、脈沖編碼器的原理

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編碼器的3個脈沖輸出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續(xù)脈沖輸出,通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向,通過頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度;Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個脈沖,它是編碼器上面的一個固定的一個參照點(diǎn),通過對它技術(shù)就知道轉(zhuǎn)了多少圈。

所以根據(jù)A/B/Z三個脈沖狀態(tài)完全可以分析出編碼器的運(yùn)動狀態(tài),即速度,角度,方向,和旋轉(zhuǎn)多圈的位置。

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