一、絕對(duì)值編碼器位置丟失是什么原因
絕對(duì)值編碼器堅(jiān)固、可靠性高,壽命長(zhǎng),耐環(huán)境性強(qiáng),應(yīng)用廣泛,它的位置偏移量放在NVRAM中,斷電也不會(huì)丟失;不過(guò)有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)位置丟失的情況,這是什么原因呢?
1、沒(méi)有正確使用絕對(duì)值編碼器
(1)在回零時(shí),未使用編碼器標(biāo)定,而是強(qiáng)制當(dāng)前位置值,比如只用set home position來(lái)設(shè)置零點(diǎn),此時(shí)回零狀態(tài)斷電后丟失。
(2)實(shí)際行程超出編碼器量程,重新上電時(shí),位置不準(zhǔn);或可能使用虛擬圈數(shù)來(lái)擴(kuò)展量程。
(3)編碼器校準(zhǔn)后,進(jìn)行了下載操作,把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了,此時(shí)需要重新回零。
(4)SINAMICS回零后,沒(méi)有執(zhí)行COPY RAM TO ROM。
2、其他原因
(1)無(wú)法讀取CF卡中的備份文件,在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯(cuò)誤條目。
(2)電源電壓閃變?cè)斐晌恢脕G失。
(3)EMC原因造成位置丟失。
(4)風(fēng)扇電池模塊年久失修而未更換。
(5)硬件壞了。
二、絕對(duì)編碼器位置丟失怎么辦
絕對(duì)編碼器丟失位置后,可能會(huì)影響到正常的運(yùn)行,此時(shí)需要重新正確地設(shè)定參考點(diǎn)或原點(diǎn),即進(jìn)行調(diào)零對(duì)位工作。
如果調(diào)零后,還是無(wú)法正常使用,那就說(shuō)明可能是編碼器出現(xiàn)了故障,可以請(qǐng)專業(yè)人士更換或維修編碼器。